标题：基于工业ＰＣ的六轴机器人控制系统设计
作者：姚远 吴铁军
作者单位：浙江大学工业控制技术国家重点实验室（３１００２７）
关键字：六轴机器人，控制系统，开放式，工业ＰＣ
摘要：本文设计了一套基于ＰＣ的六轴机器人控制系统，叙述了系统的功能、逻辑结构、硬件组成、软件架构和安全措施等。此控制系统具有较好的开放性，在实际运行中工作平稳，安全可靠，并具有高扩展性能。