标题：移动小车路径跟踪的设计与实现
作者：孙涛 董晶
作者单位：天津商业大学宝德学院，天津 300384
关键字：两轮差速，模糊控制，路径跟踪
摘要：根据两轮差速移动小车的数学模型，设计了基于ARM Cortex M3的硬件平台，并利用模糊控制实现路径跟踪控制，实验结果表明该系统能够快速准确实现要求。