标题：区间时滞系统的PID控制器设计
作者：曹浩 方斌 王艳
作者单位：南京理工大学自动化学院，江苏 南京 210094
关键字：区间时滞对象，比例微分积分控制器，哈里托诺夫定理，埃尔米特-比赫勒定理
摘要：针对区间时滞系统，基于Hermite-Biehler定理，Kharitonov定理及控制理论相关知识，提出3个定理，通过这些定理可获得使区间时滞系统稳定的所有PID控制器参数，并对定理进行了证明。定理3提出的方法减小了计算量，便于推广到实际应用。