标题：模糊自适应PID控制的船舶航向控制器设计
作者：王鸿健
作者单位：武汉理工大学自动化学院，湖北 武汉 430070
关键字：模糊自适应PID控制，航向控制器
摘要：船舶航向控制器的设计一直是各国学者的研究重点，随着技术的进步，对船舶航向控器设计的要求越来越高，加之水面状况越来越复杂，传统的PID控制很难达到满意的效果。基于模糊自适应PID控制在改进传统PID控制的基础上，采用一种动态调节的方式，与常规的PID控制器相比，不但控制效果得到了很好的改善，而且还具有更好的抗干扰能力。