标题：基于扰动观测器和模型预测控制的降膜蒸发器控制器设计
作者：李超1 赵行晟1 王晓俊1；周杏鹏1，2
作者单位：1东南大学自动化学院，江苏 南京 210096；2 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室，江苏 南京 210096
关键字：降膜蒸发器，扰动观测器，专家预测控制
摘要：目前，许多控制策略都已被应用于降膜蒸发器，例如模型预测控制（MPC），但大部分控制器并不针对扰动设计，往往抗扰动性能不好。尽管模型预测控制对多变量解耦和复杂过程控制有良好的效果，但它仅通过反馈回路抑制扰动，并不直接提前抑制扰动。为了改善降膜蒸发器控制器的扰动抑制效果，提出了一种基于扰动观测器和模型预测控制的控制器设计（MPC-DOB），将一个基于扰动观测器的前馈补偿与模型预测控制的反馈调节相结合。对理想模型下的系统抗扰动性能进行了仿真，对比了MPC-DOB控制器与传统模型预测控制的表现，从仿真结果可以看出MPC-DOB控制器有良好的扰动抑制效果。