标题：基于自抗扰控制器的微型四旋翼无人机飞行控制
作者：吴嘉玮 黎文
作者单位：武汉理工大学自动化学院，湖北 武汉 430070
关键字：自抗扰控制器，微型四旋翼无人机，飞行控制，MATLAB仿真
摘要：提出了一种基于自抗扰控制器的微型四旋翼无人机飞行控制的新方法。首先计算出在惯性坐标系上的传递函数，然后设计出匹配的自抗扰控制器和PID控制器。与传统的PID控制比较，该控制器在风扰动下的Simulink仿真结果表明，自抗扰控制策略有更好的控制效果和抗干扰性能。