标题：基于指数趋近律滑模控制的滚切剪控制系统优化
作者：孙雪雷 黄庆学 姬亚锋
作者单位：太原科技大学重型机械教育部工程研究中心，山西 太原 030024
关键字：液压滚切剪，参数优化，滑模变结构，指数趋近律
摘要：为了解决液压滚切剪剪切过程中钢板出现的剪切断面缺陷问题，针对滚切剪控制系统非线性、抗干扰性弱的的特点，设计了一种滑模变结构控制器以提高液压滚切剪剪刃运动轨迹的精度，并采用指数趋近律有效削弱系统的抖振现象。仿真结果表明，基于该算法的滚切剪控制系统具有动态响应快、系统超调量小、鲁棒性强和跟踪性能好的特点。