标题：ｉＴＲＡＸ０２ ＧＰＳ接收机在无人自主飞行器中的应用
作者：汪海明 李平 韩波
作者单位：浙江大学工业控制研究所(３１００２７)
关键字：无人自主飞行器，ｉＴＲＡＸ０２，ＧＰＳ，嵌入式Ｌｉｎｕｘ，无线局域网
摘要：ＧＰＳ接收机是无人自主飞行器即ＵＡＶ中的一个重要设备，本文介绍了ｉＴＲＡＸ０２ ＧＰＳ接收机的特性，描述了ｉＴＲＡＸ０２在ＵＡＶ中的应用。大多数的ＵＡＶ系统都装备了机载导航计算机，我们也在自己的ＵＡＶ中装备了一台运行嵌入式实时Ｌｉｎｕｘ的ＰＣ１０４计算机，这台ＰＣ１０４控制着所有的机载设备，包括ＧＰＳ接收机、加速度计以及伺服器等。本文给出了如何在嵌入式Ｌｉｎｕｘ中接收ＧＰＳ数据，将ＧＰＳ数据传送给导航进程，以及通过无线局域网把ＧＰＳ数据发送到地面网络客户端的方法。