标题：改进的多尺度Harris亚像素角点检测
作者：陶雪焦 汪亚明 郑俊褒
作者单位：浙江理工大学信息学院，浙江 杭州 310018
关键字：Harris算法，角点检测，多尺度，亚像素
摘要：传统Harris算子不具有尺度不变性，提取的角点是像素级的，而且其检测速度很慢。针对这些情况，提出了一种多尺度的且处于亚像素的Harris角点检测改进算法。通过对图像高斯平滑进行尺度计算，再利用原始角点为中心的集群，对集群内各点进行距离加权处理，从而对亚像素点进行精确定位。实验结果证明，与传统Harris算法相比，该方法在多尺度上更能适应不同尺度变化的角点检测，同时检测出的角点在精度达到了亚像素，比像素更佳精确。