标题：基于WinCE机器人示教器用户界面设计
作者：付立友 邢继生
作者单位：东南大学自动化学院，东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室，江苏 南京 210096
关键字：WinCE，示教器，用户界面，Duilib
摘要：应对当前机器人技术的发展的空缺，特别是对示教器这一核心零部件的需求，通过对国内外当前示教器的了解，规划出当前示教器的主要功能，设计出对应的机器人示教器用户界面，搭建整体的用户界面框架，设计并实现示教器的主要功能，使得界面友好、操作简单、可靠性好且易于扩展，满足对机器人示教的需求。最后，在实验室现有的六轴机器人PA10上进行物理验证。