标题：基于图像处理的插秧机器人软件系统
作者：沈一筹 苗中华
作者单位：上海大学机电工程与自动化学院，上海 200072
关键字：插秧机，作业速度，K-means
摘要： 图像处理是人工智能的一个很大的领域，农业机器人上的图像处理应用也已经越来越广泛，而以计算机为基础的控制软件更是农业机器人的大脑。介绍了一套基于图像处理技术为的插秧机器人控制软件系统，实现了自动插秧、自动判别优劣种苗和自动反馈实时信息等。针对插秧机器人对于种苗判断速度的要求，提出了基于K-means算法的种苗优劣判断机制，该算法力求对绿色敏感，可以快速得到种苗像素分布。整套软件集通信、控制及图像处理为一体，实现了农业自动化。