标题：PSO算法在送餐服务机器人中的应用研究
作者：许晴 李慧超 郝阿鹍
作者单位：中国矿业大学，江苏 徐州 221116
关键字：粒子群算法（PSO），STC89C52单片机，红外对管，L298N
摘要：小车利用红外对管检测黑胶线路和障碍物，选用L298N作为驱动电机，并以STC89C52单片机为芯片来实现小车速度和方向的控制，由此实现循迹与避障的功能。在此基础上，给小车加入粒子群算法（PSO）来实现最优路径选择，使之在送餐服务应用中达到省时高效的效果。