标题：基于ARM系统的四旋翼飞行器设计与实现
作者：白秀军
作者单位：中国人民解放军电子工程学院，安徽 合肥 230037
关键字：STM32F103，姿态传感器，无刷直流电机，脉冲宽度调制，控制算法
摘要：基于STM32F103的ARM构架微控制器来实现的四旋翼飞行控制系统，该系统以无刷直流电机及电调为动力驱动系统、以微控制器及姿态传感器为核心控制系统、以2.4GHz的无线遥控接收器为遥控控制系统组成。采用脉冲宽度调制信号控制四旋翼动力驱动系统。通过对四旋翼工作模式与控制参数的研究，得到相应的控制算法，然后编程实现、模拟相应的飞行姿态。