2016年度 第2期
标题：
基于PIC32的网络化数控系统设计
作者：
朱耀东
作者单位：
浙江嘉兴学院机电工程学院，浙江 嘉兴 314001
关键字：
五轴数控，植毛/钻孔机，PIC32，μC/OS-II，以太网
摘要：
介绍了一种五轴数控植毛/钻孔数控系统，系统基于DSP+PIC32+FPGA构架，其中PIC32作为主控制器、FPGA实现接口扩展和电机驱动信号输出、dsPIC实现插补运算等算法。重点介绍了基于PIC32微处理器的以太网通讯搭建方法和基于μC/OS-II的网络通讯控制方法。