标题：基于ThreadX实时操作系统的USB设备驱动开发
作者：潘应进；朱子元
作者单位：重庆邮电大学通信与信息工程学院，重庆 400044；中国科学院计算技术研究所，北京 100190
关键字：ThreadX，实时操作系统，通用串行总线，驱动程序
摘要：ThreadX是一款专为嵌入式设计的高性能的实时内核，基于ThreadX的USB系统也广泛应用于嵌入式领域。结合实际项目需求介绍了ThreadX操作系统下的USB驱动结构，详细说明了USB设备驱动程序开发的完整流程。侧重于分析USB Controller部分的开发，最后以ThreadX自带的Class完成了驱动的测试，验证了USB设备驱动程序的稳定性。