标题：基于三帧间差分的障碍物检测算法
作者：郭文俊
作者单位：山西大同大学数学与计算机科学学院，山西 大同 037009
关键字：计算机视觉，障碍物检测，帧间差分
摘要：机动车私人拥有量的不断上升，导致了交通事故在逐年的增加。怎样最大程度地减少交通事故成了我们关注的焦点。以基于机器视觉的道路识别技术与障碍物检测技术为研究对象，提出了基于三帧间的差分方法，该方法利用相邻三帧图像两两差分，再将两个差分结果相“与”并进行二值化，最终确定运动目标在图像中的位置。