标题：基于动态矩阵控制（DMC）的无人艇航向控制设计
作者：左旋
作者单位：武汉理工大学自动化学院，湖北 武汉 430070
关键字：船舶航向控制，动态矩阵控制（DMC），PID控制
摘要：针对线性Nomoto船舶运动模型，运用预测控制中的其中一种：动态矩阵控制，来实现船舶航向的控制，使无人艇按照我们所规定的航向前行。动态矩阵控制方法由预测控制，滚动优化，以及反馈校正三部分组成，控制原理简单，控制易操作。采用大连海事大学实习船“育龙”号的船舶模型为例，在MATLAB环境下进行仿真研究，并将与传统PID控制进行比较。结果表明，动态矩阵控制（DMC）比传统PID超调少，控制具有更好的鲁棒性。