标题：基于Multitone信号的伺服系统频率特性测试
作者：雷鹏飞 李军
作者单位：南京理工大学自动化学院，江苏 南京 210094
关键字：频率测试，伺服系统，Multitone信号，最小二乘拟合
摘要：伺服系统测试仪用来测试伺服系统的性能，常用的测试信号为三种典型信号，并且一般都是在时域方面进行测试。而伺服系统的频率特性则描绘了它的内在特性，对于伺服系统的检测有着重要的意义。介绍了伺服系统中常用的频率特性测试方法，并提出使用Multitone信号来测试伺服系统的性能，对系统的输出信号使用最小二乘拟合法来获得伺服系统的幅频特性和相频特性。仿真结果表明，该种测试方法测试效果良好，不仅能够减少计算量，还能够准确地测得伺服系统的频率特性，并具有抗噪声的能力。