标题：转向架组装流水线中AGV系统的监控
作者：徐顺
作者单位：南车青岛四方机车车辆股份有限公司，山东 青岛 266111
关键字：AGV，WinCC，集中控制
摘要：针对转向架组装流水线中自动导引运输小车（Automated Guided Vehicle，AGV）系统的控制和监控问题，应用了集中控制方案，即下位机PLC和上位机WinCC相结合控制AGV系统。下位机PLC采集的数据信息通过以太网发送到上位机，上位机通过组态构建人机监控界面，将PLC的数据在画面中形象的显示出来，方便操作人员实时观察现场数据，及时做出控制调整，更好地监控AGV系统。