标题：基于连续终端滑模控制的永磁同步电机调速系统的设计与实现
作者：梁明锋 王会明
作者单位：东南大学自动化学院，江苏 南京 210096
关键字：永磁同步电机（PMSM），调速，有限时间控制，连续终端滑模控制
摘要：研究了永磁同步电机系统的调速控制问题。传统的滑模控制方法可以保证系统具有强的抗干扰性能，但是滑模的非连续切换会引起闭环系统的抖颤。同时，为了获得快速的跟踪性能，引入一种连续终端滑模控制的方法，给出了一种永磁同步电机系统的速度环控制设计方法，实现了系统转速对参考速度的有限时间跟踪。仿真结果验证了该方法的有效性。