标题：群体工程需求导向的群机器人操作
作者：薛颂东
作者单位：太原科技大学工业与系统工程研究所，山西 太原 030024
关键字：群机器人，群体工程，集体行为，自组织，操作，交互
摘要：群机器人研究是应用驱动的，要用群机器人解决现实世界中的应用问题，则群体工程的需求不能忽略。结合群机器人目标搜索中决策类集体行为涌现控制实例，探讨自组织机制下群机器人系统的操作控制。阐述以人-群机器人交互为基础的操作控制机理，建立机器人状态反馈机制，将搜索空间中机器人资源配置水平的评估结果作为反馈，将搜索元任务的遴选作为介入点，通过比较操作动态更新机器人个性化任务集，自适应地生成子群结构，完成任务分工。对任务分工效果的评估，揭示了自组织框架内人工操作控制对集体行为涌现的作用。