标题：基于视觉的四旋翼无人机目标搜索系统的研究
作者：沈洪梁 程鹏
作者单位：浙江大学电气工程学院，浙江 杭州 310027
关键字：四旋翼，目标搜索，计算机视觉
摘要：主要研究基于视觉的四旋翼无人机目标搜索及跟踪问题。我们采用ODROID-XU3核心处理控制板，APM飞控为底层的飞行控制核心，罗技C920摄像头以及密度低、硬度高的机械结构搭建四旋翼无人机。通过对图像的采集和处理，进行搜索、识别出目标并计算出目标的相对位置，然后控制四旋翼无人机靠近目标。最后通过实际实验验证了整个系统的可靠性。