标题：基于凸包与模糊控制的仿真足球机器人
作者：江旭辉 陈万米 耿子健
作者单位：上海大学机电工程与自动化学院，上海 200072
关键字：类人仿真足球机器人，路径规划，凸包，模糊控制
摘要：在类人仿真足球机器人的作业环境中，球和机器人都在不断运动，其路径规划问题在很大程度上就是避障问题。考虑到类人仿真足球机器人不太灵巧的转向方式和比赛环境对机器人完成任务的时间要求。介绍了一种基于凸包与模糊控制的合成算法，着重解决有障碍物的局部路径规划问题。