标题：一种实用粒子滤波红外目标跟踪算法
作者：杨杰；王瑞
作者单位：中国人民解放军91202部队，辽宁 葫芦岛 125004；海军航空兵学院，辽宁 葫芦岛 125001
关键字：目标跟踪，粒子滤波，红外图像，图像处理
摘要：基于目标的图像跟踪技术在实际中应用非常广泛，也是计算机视觉领域的研究重点和难点之一。在能见度不良以及黑夜等特殊环境，红外跟踪技术不论是在民用监控领域还是军用侦查领域都具有很强的实用性。由于红外图像的低分辨率、低信噪比等特性，其目标识别和跟踪过程较为困难，而粒子滤波算法具有非线性和非高斯理论特性，且通过蒙特卡罗方法来完成贝叶斯递推过程，能够较好地解决红外目标跟踪技术的难点。在论述粒子滤波算法的基础上，给出了一种实用的红外目标跟踪算法，并将其应用到实际系统中，结果显示在低分辨率、低信噪比的红外目标跟踪系统中取得了较好的效果。