标题：高加速气浮系统的半仿真模型辨识
作者：龚兰芳；李习峰 张昱
作者单位：广东水利电力职业技术学院，广东 广州 510635；广东省自动化研究所，广东省现代控制技术重点实验室，广东省现代控制与光机电技术公共实验室，广东 广州 510070
关键字：模型识别，半仿真平台，高加速
摘要：利用Coplay驱动器、CME2软件、气悬浮运动平台、PMAC运动控制卡以及MATLAB软件组成的半仿真环境，对高加速气悬浮运动平台进行系统模型辨识研究，并对所辨识模型在Simulink中进行仿真，与系统真实阶跃响应在不同信号下的结果进行对比，来验证所识别模型的正确性。结果表明，该方法切实可行，同时该方法具有实时性、可进行大量运算、添加高级算法等优点，为高阶高动态系统的精确控制提供了研究依据。