标题：两种卡尔曼一致滤波算法的研究
作者：柯霞 李奇
作者单位：东南大学自动化学院，江苏 南京 210096
关键字：多智能体一致性，传感器网络，卡尔曼一致滤波
摘要：近年来，随着分布式多智能体系统的迅速发展，多智能体一致性问题已经成为控制领域的热点问题。主要介绍了两种一致性滤波算法：卡尔曼一致滤波算法和简化卡尔曼一致滤波算法；应用数值仿真对比分析了两种算法的估计性能，进一步研究了迭代步长对估计误差的影响，并且提出了改善方案。