标题：基于μC/OS-Ⅲ的FreeModbus通信协议的实现
作者：王贯兵 陈洁 李新伟 张欣 王高扬
作者单位：上海大学机电工程和自动化学院，上海 200072
关键字：实时操作系统，μC/OS-III，FreeModbus，Modbus协议，STM32
摘要：介绍了以FreeModbus协议栈在嵌入式抢占实时操作系统μC/OS-III的STM32平台上，成功实现了Modbus协议的移植。通过详细分析FreeModbus协议栈并编写STM32F103VET6微处理器的底层驱动，成功实现了工业Modbus协议RTU和ASCII两种模式的通信功能。测试结果表明，在实际工业生产控制和仪表开发中，应用Freemodbus协议，完全符合工业数据采集、实时控制和数据处理等厂级重复性和精确度要求，在一定程度上降低了工业仪表开发的周期及成本。