标题：基于单目视觉的堆场集装箱高度检测系统的标定方法
作者：魏静静 贺俊吉
作者单位：上海海事大学物流工程学院，上海 201306
关键字：单目视觉，线性透视原理，堆场集装箱，单应性矩阵
摘要：针对堆场集装箱高度检测系统，提出了一种基于单应矩阵的标定方法。首先采用点对应法得到地面与相机像面间单应矩阵H，然后利用堆场集装箱高度检测系统的一些约束条件，结合相机线性透视成像原理可由H求得Hn即层数为n的集装箱上表面与相机成像平面间的单应矩阵，并利用集装箱尺寸的测量对标定结果进行验证。实验结果表明，所提出的标定方法简单易行，能有效地简化标定步骤，在堆场集装箱高度检测系统中有很大的应用价值。