标题：基于无线通讯的多智能体机器人协同探测平台
作者：姜梦晓 黄桢宇 俞佳星 张漠鑫
作者单位：上海电机学院电子信息学院，上海 200240
关键字：无线通讯，多智能体，协同控制，环境探测，机器人
摘要：近年来，智能体机器人技术的不断发展使得机器人的能力不断提高，单一机器人已难以完成的更加复杂的作业，需要多个机器人相互协调与协作共同完成。探讨了多智能体系统的研究方法，提出了一种基于无线通讯的分布式智能体协同探测机器人系统模型。通过对其软硬件的实现，模拟了多智能体进行环境探测的过程。该方法能有效地对环境进行探测，同时可以远程实时监控多个智能体的当前工作状态。通过多种智能传感器系统监控环境，采集环境信息，分析数据，统一决策等工作。