标题：结构抗震中的电液伺服系统位置加载控制及算法研究
作者：强一；于军琪
作者单位：西安建筑科技大学土木工程学院，陕西 西安 710055；西安建筑科技大学信息与控制工程学院，陕西 西安 710055
关键字：电液伺服加载系统，模糊控制，多模态控制
摘要：在结构抗震试验室的平台上，针对电液伺服加载系统模型参数——位置具有时变性和易受外界干扰的特征，将模糊控制与PID控制结合，提出了一种多模态（P-Fuzzy自适应PID-PI）分段控制策略。该控制方法利用P控制的快速响应特性，Fuzzy自适应PID对系统模型参数具有自适应调整的特性，以及PI控制对系统稳定状态动态偏差的快速调整特性，实现了电液伺服加载系统的位置的稳定调节。通过仿真实验分析得出，实现了良好的控制性能。