标题：基于单片机的多电源供电智能车硬件系统设计
作者：张森 何秋生 王利民 杨柳 王磊
作者单位：太原科技大学电子信息工程学院，山西 太原 030024
关键字：AT89C51单片机，L298N，LM393，光电码盘
摘要：采用AT89C51作为核心CPU，设计了一款主要完成自动循迹和避障功能的智能车。循迹功能采用4组红外传感器实现，避障功能采用反射式光电管实现。电机的驱动采用L298 N芯片，用光电码盘和LM393芯片来测速，并实时将智能车的速度在LCD1602上显示。该智能车可以通过太阳能板给电池充电以达到节能减排的目的。整个系统的结构简单，功能全面，运行稳定，节能环保。