标题：智能循迹小车在搬运过程中出现的若干问题及解决办法
作者：郭燕
作者单位：南京科技职业学院，江苏 南京 210048
关键字：循线，跨线，左转弯，抖动
摘要：智能循迹小车是一种可以进行自动化搬运作业的工业机器人，能够实现物料的灵活抓取和搬运，但在抓取和搬运过程中各个环节的准确性将影响着智能小车的性能。分析了智能循迹小车在搬运过程中出现的左右跨线、调头跨线、物料位置的准确性、左转弯90°以及启停抖动等问题，并给出了相应的解决办法，经实践证明，该方法高效可行。