标题：基于金字塔LK算法的运动目标的检测
作者：朱俊杰 李胜 侯保林 王轶卿
作者单位：南京理工大学自动化学院，江苏 南京 210094
关键字：运动目标，金字塔LK算法，角点检测
摘要：在由摄像机采集所形成的图像数据库中，如何让机器人可以检测出在这些图像数据库中存在的运动物体，以便减小对机器人定位的误差，是一个必须解决的问题。针对这个问题，提出了一种新的基于金字塔LK算法的运动物体检测的方法。金字塔LK算法弥补了传统的光流算法的不足，在大运动的情况下，仍然能够得到准确的结果。结合OPENCV，对运动的目标完成运动检测。实验结果证明，基于金字塔LK的算法可以检测出图像数据库中存在的运动物体，并且可以辨别出运动趋势。