标题：基于广义预测控制的船舶航向控制仿真研究
作者：范朗 张艳
作者单位：上海海事大学物流工程学院，上海201306
关键字：广义预测控制，船舶航向控制，MATLAB
摘要：针对船舶航向控制中传统的控制方法船舶响应速度慢，鲁棒性差以及舵角变化比较频繁和抗风浪流干扰能力差问题，采用了广义预测控制的船舶航向保持和转向算法，其中控制器参数可根据智能规则自动调整。使用MATLAB和SIMULINK进行仿真，并加入传统的PID控制进行比较，在船舶航速发生改变使船舶模型发生改变时，仿真结果验证了广义预测控制船舶航向具有更好的鲁棒性，增加风浪流干扰时，结果验证了广义预测控制算法相比于PID控制具有更好的抗干扰能力。