标题：地铁屏蔽门BLDC母线电流闭环控制及其换相补偿的研究与实现
作者：陈健 朱何 王文伟 曹焱
作者单位：浙江中控技术股份有限公司，浙江 杭州 310053
关键字：屏蔽门，无刷直流电机，电流闭环，换相补偿，母线电流
摘要：地铁屏蔽门是安装于城市轨道交通沿线车站站台边缘，将站台候车区与轨行区隔离的一种机电设备系统。无刷直流电机（BLDC）以其易于控制、维护成本低的特点应用于该系统。分析了无刷直流电机电流开环控制中电流的冲击引起的力矩波动、噪音等一系列问题，提出了一种母线电流单电流采样下的电流闭环控制方案，该方案控制了电流以及力矩的波动，同时也以低成本高效率的方式实现闭环控制。同时提出了母线电流闭环换相补偿的方案，提高了电流的稳定性，减小了对设备的力矩冲击，降低了电机噪声，提高了系统稳定性。