标题：语音控制的智能小车的设计
作者：李红霞 罗琪翔
作者单位：南京航空航天大学金城学院，江苏 南京 211156
关键字：语音识别，无线收发，遥控饮水机，红外避障
摘要：介绍了语音控制的智能小车的设计，以STM32作为主控单片机，主要包括语音识别模块、SD卡读取模块、2.4G串口NRF无线通信模块。以STC90C52RC单片机作为小车的检测和控制核心，主要包括了无线收发模块、电机驱动模块、红外避障模块及遥控饮水机模块。通过对小车语音样本的训练、语音数据的采集和识别结果的输出，基本完成语音小车的智能控制。