标题：基于MQX实时操作系统的RTU开发设计
作者：随新鲜 秦成虎
作者单位：国电南京自动化股份有限公司，江苏 南京 210032
关键字：MQX实时操作系统，RTU，定频采样
摘要：以MK60FX512VLQ12为主控制平台，结合MQX系统的实时性，将项目开发分层多任务处理。考虑ADC、PDB和PIT的相结合的采样数据非同步，采用了相角偏移处理法得到实际信号的相角值，重点介绍了定频采样下变频信号测量方法。开发测试结果表明，系统运行稳定、数据采集准确，对MQX实时操作系统应用到RTU上具有重要的推广意义。