标题：基于FPGA的任务管理器和定时器设计
作者：韩林 王正彦 高承
作者单位：青岛大学自动化工程学院，山东 青岛 266071
关键字：任务管理器，定时器，FPGA，硬件实时操作系统，μC/OS-II
摘要：基于软件实现的实时操作系统（Real Time Operation System，RTOS）运行时需要占用CPU，从而降低了应用程序的执行效率，软件顺序执行的特点也给系统实时性的提高造成了不能忽视的影响。针对上述问题，以μC/OS-II为研究对象，设计了基于FPGA的硬件实时操作系统（Hardware Real Time Operation System，HRTOS），并设计完成了任务管理器及定时器，得到了硬件仿真结果；并设计了基于Nios II平台的系统设计验证方案，将软硬件结合，加入硬件模块后的验证结果与软件实现相同，具有重要的现实意义。