标题：基于AdaBoost与SURF算法的家庭服务机器人人脸识别系统的研究与设计
作者：郭强 汤璐
作者单位：上海大学机电工程与自动化学院，上海200072
关键字：人脸识别，AdaBoost，级联分类器，SURF，机器人
摘要：人脸识别应该包括人脸的检测与识别两部分内容，分析比较了人脸检测与识别的多种方法，在基于AdaBoost算法的基础上，提出级联分类器用于人脸检测，并基于SURF算法进行人脸识别，最后给出其在家庭服务机器人人脸识别系统中的应用。该系统经过多种场景验证，具有较高的识别率。