标题：物料输送系统实时三维监控的实现
作者：谷盛 石峥嵘 穆慧玲
作者单位：华电重工股份有限公司，北京 100070
关键字：组态软件，三维，激光扫描
摘要：传统物料输送系统监控界面以二维画面和趋势图为主，存在信息不完整，现场工况表现不直观等诸多不足。在开发实时物料堆形扫描技术、三维建模技术和现场数据驱动三维再现技术的基础上，取得了将物料三维堆形和设备运行三维监控融合为一个实时监控界面的原创性技术突破。采用基于线性激光扫描设备完成堆场堆存状况的扫描技术，并进一步通过堆存状况灰度图的算法结合由Pro/E生成3dS模型并进一步融合到Genesis系统的的三维人工建模途径实现了三维建模，将三维模型通过基于OPC的三维监控画面数据驱动链接到控制系统，实现了物料输送系统的三维化监控。