标题：自动驾驶仪状态反馈极点配置问题新分析
作者：孙仕成 缪明锋
作者单位：南京理工大学自动化学院，江苏 南京 210094
关键字：自动驾驶仪，状态反馈，极点配置，舵机性能约束
摘要：基于线性时不变系统的导弹模型，利用其状态空间描述，可通过状态反馈进行任意位置极点配置，这种方法的可行性和实用性已经得到证明。结合目前常用的自动驾驶仪结构，阐述了各种结构下系统的状态空间描述以及控制参数与状态反馈矩阵间的数学关系，总结得出期望极点与状态反馈矩阵间的一一对应关系，并以经典的三回路控制结构为例进行详细说明。最后，考虑到实际工程中舵机性能的约束，分析了在舵机参数选定的情况下，闭环系统极点可能出现的位置。分析结果显示，实际工程中期望的系统闭环极点的位置并不能是任意的，考虑舵机实际性能进行极点配置的方法为系统期望性能指标的选取提供了参考。