标题：旋转倒立摆系统的数值计算方法研究
作者：郑春容
作者单位：四川省绵阳水利电力学校，四川 绵阳 621000
关键字：倒立摆系统，线性化，数值计算，动态性能
摘要：阐述了倒立摆系统的基本用途以及非线性的系统特点。以某旋转式倒立摆系统为例，通过受力分析、线性化操作等环节，构建了数值计算的系统数学模型。然后，选取了两组不同的稳定极点，进行了系统稳定性仿真。最后，分别对两种稳定极点条件下的系统动态性能进行了对比。结果显示，第二组极点参数的选取更有利于系统的动态性能控制。由此可知，对于旋转倒立摆控制系统的设计，必须选取多组数据来计算和比较，才能得出最优化的设计方案。