标题：基于双CPU卡和STM32的公共自行车租赁锁柱设计
作者：何琦 黄珍 徐小强 吴淼
作者单位：武汉理工大学自动化学院，湖北 武汉 430070
关键字：CPU卡，STM32F103VBT6，公共自行车，租赁锁柱
摘要：公共自行车租赁锁柱以STM32F103VBT6为控制核心，实现了对CPU卡读写、开锁电机控制、液晶显示、语音播报、CAN总线数据传输和车位选择等功能。从软硬件两方面全新自主设计了租赁锁柱，介绍的主要硬件组成部分包括各个通讯接口、控制模块和检测模块，软件部分包括CPU卡读写流程，程序主控制流程。该租赁锁柱解决了在复杂多变的城市交通系统中公共自行车租赁过程中出现的各种问题，具有良好的实用性和运用前景。