标题：足球机器人守门员防守策略研究
作者：耿晗
作者单位：武汉理工大学，湖北 武汉 430070
关键字：足球机器人，防守算法，区域防守，守门员策略
摘要：分析了足球机器人比赛中防守特点，提出了一种根据区域划分的防守策略算法。分析了可能遇到的几种情况，针对不同的现场局面形式，给出不同的防守策略。