标题：堆焊中的焊缝熔宽与余高预测及焊缝间距优化
作者：高鹏 孟正大
作者单位：东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室，江苏 南京 210096
关键字：堆焊，焊缝余高，焊缝熔宽，回归分析，焊缝间距优化
摘要：以堆焊离线编程软件设计为背景，设计了一种焊缝熔宽与余高预测和优化焊缝间距的方法。首先以KUKA弧焊机器人系统为平台，以焊接速度、送丝速度为影响因子进行焊缝熔宽、余高的数据采集，采用回归分析得到焊缝熔宽、余高的二阶多项式模型。在此基础上采用正弦函数拟合焊缝轮廓，并进行焊缝间距的优化，最终通过实际堆焊实验分别验证了焊缝余高、熔宽预测模型和焊缝间距优化算法的有效性。