标题：基于线性CCD的路径识别算法研究
作者：杨健贤 刘海刚 区逴凡 宋冲
作者单位：五邑大学信息工程学院，广东 江门 529020
关键字：线性CCD，MKL26，终点线，人字弯道
摘要：介绍了基于线性CCD传感器智能小车图像采集以及图像处理与识别的控制算法。使用飞思卡尔公司的32位单片机MKL26系列单片机，获取传感器采集到的路面信息及车速，经过图像分析处理提取赛道信息，进而识别路径，使得控制智能车的舵机转向，同时对直流电机进行调速，从而实现智能小车快速平稳地循迹行驶。实验证明：该系统能很好地满足智能车对路径识别性能的要求，具有较好的动态性能和较强的鲁棒性。