标题：基于表贴式永磁同步电机模型改进的自抗扰控制器
作者：高新鹏 沈天益；赵银平
作者单位：东南大学自动化学院，江苏 南京 210096；合肥工业大学电气与自动化工程学院，安徽 合肥 230009
关键字：表贴式永磁同步电机，自抗扰控制器，最小二乘，电流环解耦
摘要：在使用自抗扰（Active Disturbance Rejection Controller，ADRC）控制器的表贴式永磁同步电机（Surface Permanent Magnet Synchronous Motor，SPMSM）系统中，电流环依然存在耦合现象，扩张状态观测器（Extended State Observer，ESO）对于变化较大的扰动难以保证对其的估计精度。为了提高负载的动态性能，提出了改进的自抗扰控制器设计方案。基于表贴式永磁同步电机模型，利用最小二乘算法辨识出电流环参数，对电流环模型进行补偿，实现电流环的精确解耦，减小ESO对扰动估计的压力，提高扰动估计精度。仿真结果表明，改进的自抗扰控制器提高了负载的动态性能。