标题：基于改进的混合蛙跳算法机器人路径规划的研究
作者：魏萍 范红
作者单位：上海海事大学物流工程学院，上海 201306
关键字：混合蛙跳算法，路径规划，人工鱼群算法，机器人
摘要：对于采用混合蛙跳算法进行机器人路径规划容易产生局部最优、收敛速度慢等问题，把人工鱼群算法融合到混合蛙跳算法。人工鱼群算法的追尾行为有利于加快收敛速度，群聚行为提高了跳出局部最优解的能力。把机器人路径规划问题转化为最小化问题，使用改进的算法对其进行优化，最终得到全局最优路径。仿真结果表明，与改进前的算法相比，改进后算法具有较强的全局寻优能力和较快的收敛速度。