标题：弹射试验中的目标识别与跟踪
作者：宋成 王克逸；罗国雄
作者单位：中国科学技术大学工程科学学院精密机械与精密仪器系，安徽 合肥 230027；中航工业航宇救生装备有限公司，湖北 襄阳 441003
关键字：目标识别跟踪，Camshift，颜色直方图
摘要：在弹射座椅测试中，为了更好地对图像数据进行分析处理，需要对火箭橇和飞行员进行全程识别跟踪。首先采用帧间差分法以及形态学滤波得到火箭橇的质心坐标，以质心坐标确定初始搜索窗口后利用Camshift算法对火箭橇进行跟踪。采用指定区域比较颜色直方图的方法来检测弹出飞行员，并且完成对其跟踪。利用搜索框的大小来判断目标分离，当飞行员与座椅分离后，采用Opencv中块识别函数对飞行员及座椅进行识别，识别后再利用Camshift算法完成后续跟踪。实验结果表明，整个识别跟踪过程均达到良好效果。