标题：基于未知输入观测器的非线性系统故障诊断
作者：王玉燕 周玉国 刘天慧
作者单位：青岛理工大学自动化工程学院，山东 青岛 266520
关键字：非线性系统，未知输入观测器，故障诊断，广义逆方法
摘要：针对一类含未知输入和执行器故障的非线性系统，提出基于未知输入观测器的故障诊断算法，改进了Luenberger故障诊断观测器对系统出现未知扰动时的不足。利用广义逆方法，将未知输入从残差信号中完全解耦，通过产生对故障高敏感性以及对未知扰动强抗扰动性的观测器实现系统的故障诊断，并通过Lyapunov函数用线性矩阵不等式保证了系统稳定性。